Die genaue Übersetzung für Sutra ist “Faden”. Das Yoga-Sutra ist somit ein Leitfaden für Yoga. Anders als die Bagavadgita besitzten die Yoga-Sutras keine Rahmenhandlung und werden auch nicht gesungen. Insgesamt besteht das Yoga-Sutra von Patanjali besteht aus 195 Versen in Sanskrit und ist das älteste erhaltene Werk über Yoga. In den Yoga-Sutras wird vor allem das Raja Yoga beschrieben.
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