Nach der Gestalt der Gelenkflächen gliedert man die Gelenke des menschlichen Körpers in:
Als Eigelenk oder Ellipsoidgelenk (Articulatio ellipsoidea) werden Gelenke mit zwei eiförmigen (ellipsoiden) Gelenkanteilen bezeichnet. Einer dieser Gelenkanteile weist eine konkave (Gelenkpfanne), der andere eine konvexe (Gelenkkopf) Form auf.
Typische Beispiele für Eigelenke sind:
Das Eigelenk verfügt über zwei Bewegungsachsen und ist somit in der Lage, vier Bewegungen auszuführen:
Eigelenke können ggf. auch geringe Rotationsbewegungen zulassen.